植保機器人主控板 植保機器人控制方案開發(fā)

植保無人機,省時省力,效率高,環(huán)保,減少藥害,無人機霧化充分，采用高濃度農(nóng)藥和機載噴灑霧化技術(shù)，利用無人機旋冀產(chǎn)生的強大下流，將藥液直接穿透于農(nóng)作物的各個層面，比人工灑藥更均勻,殺蟲效果更佳。

本實用新型公開了一種植保機器人,它包括安裝在機動車上的藥液箱，藥液箱內(nèi)插入式安裝藥液管和風(fēng)管,與機車的動力源相連的風(fēng)機貫通風(fēng)管底部,與機車的動力源相連的液泵安裝在藥液管底部,雙頭噴管安裝在藥液箱上貫通藥液管和風(fēng)管的頂端,整體構(gòu)成植保機器人.本實用新型在植間行走時對農(nóng)植物傷害小,不用收放噴管,操作簡單,使用普通燃油,成本適宜,噴幅寬窄可調(diào),使用靈活,使工作人員遠離農(nóng)藥毒害,工效高。

飛機配備有全自動作業(yè)模式擁有斷藥斷電續(xù)噴等功能!當(dāng)飛機在自動作業(yè)中電池電量過低或者噴灑完畢后飛機會自行記錄。

斷點位置及坐標(如上圖所示)并自動返航降落待地面操作人員更換電池或者添加藥液后只需要切換一下開關(guān)飛機則可自動起飛

到斷點位置繼續(xù)作業(yè)可有效避免漏噴重噴，真正的做到無縫銜接。

斷點為植保作業(yè)定制的飛控,飛行穩(wěn)定,響應(yīng)指令,作業(yè)操控便捷只需間單練習(xí)即可上手。噴灑時可選擇只能輔助以及手動作業(yè)模式,應(yīng)對各種地形要求。無需事先繪測農(nóng)田,在飛行中直接規(guī)劃路線,即可進行自動噴灑，操作簡易、直觀。。

(傳統(tǒng)手控款需要多人配合作業(yè),且作業(yè)質(zhì)量不高很容易造成漏噴重噴現(xiàn)象,作業(yè)強度大日作業(yè)效率低。

自主只需要一人即可完成，自主飛行，航線直斷電斷點續(xù)噴完全做到無縫銜接，大幅度提高作業(yè)質(zhì)量提高作業(yè)效率減輕勞動強度)

密封機身外殼，多重保護減少農(nóng)藥腐蝕。

折疊機臂，減少飛機整體震動提高飛行穩(wěn)定旋扣設(shè)計折疊便捷。

可調(diào)節(jié)流量水泵。

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