伺服電缸是伺服電機(jī)與滾珠絲桿組合，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到的線性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過伺服電機(jī)的閉環(huán)控制和研磨級的滾珠絲桿，對性線傳動(dòng)推力、速度和位置的精密控制。通過伺服控制器與PLC和觸摸屏的連接，實(shí)現(xiàn)程序化的人機(jī)界面操作和網(wǎng)絡(luò)化的控制。

精度控制：伺服電缸可精密地控制行程位置，重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm，匹配外部位移傳感器，控制精度可達(dá)0.005mm?？蓪?shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運(yùn)行，控制精度可達(dá)0.05%。

伺服電缸的特點(diǎn)：滾珠絲桿傳動(dòng)效率高，重復(fù)定位。伺服電機(jī)恒扭矩輸出，響應(yīng)速度快，低噪音低慣量，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便，保護(hù)功能齊全，節(jié)能環(huán)保，使用壽命長。

伺服電缸分直線式電缸和折返式電缸。

直線式電缸是采用模塊化設(shè)計(jì)，集成伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿為主要原件，伺服電機(jī)與傳動(dòng)滾珠絲桿直接耦合，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電缸移動(dòng)活塞桿和位移量，減少中間環(huán)節(jié)的慣量與間隙，提高了控制精度。低速運(yùn)行時(shí)，可以增加行星式減速機(jī)，加大傳動(dòng)扭矩，降低電機(jī)功率，節(jié)省能耗。伺服電機(jī)與電缸整體相連接，安裝容易，使用方便。直線式伺服電缸型號有：SEC-50L、SEC-65L、SEC-75L、SEC-95L、SEC-100L、SEC-145L。

折返式電缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度的同步帶或精密齒輪傳動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)線性傳動(dòng)。安裝結(jié)構(gòu)更加緊湊，適合安裝空間小或受限場所使用。折返式伺服電缸型號有：SEC-50H、SEC-65H、SEC-75H、SEC-95H、SEC-100H、SEC-145H。

伺服電缸選型計(jì)算：

F=T*η*2π*R/L

F：伺服電缸推力 KN

T：電機(jī)輸入扭矩 NM

η：傳動(dòng)效率，綜合效率85%

R：減速比

L：絲桿導(dǎo)程MM

伺服電缸壽命計(jì)算：

L10=(CA/FM)3*L

L10：伺服電缸壽命 KM

CA：滾珠絲桿額定動(dòng)負(fù)載 KN

FM：伺服電缸平均負(fù)載 KN

L：絲桿導(dǎo)程 MM