我們是一家專業(yè)從事變頻器開發(fā)、銷售 、維修、節(jié)能工程及自動(dòng)化工程為一體的高科技團(tuán)體。是普傳變頻器、譽(yù)強(qiáng)變頻器及愛德利變頻器授權(quán)的深圳一級(jí)代理商,主打銷售普傳、譽(yù)強(qiáng)及愛德利變頻器,備有大量現(xiàn)貨,各種型號(hào)功率齊全。同時(shí)和三菱、臺(tái)達(dá)、英威騰、微能、正弦、易驅(qū)、奧地特、森蘭等建立長期合作關(guān)系,我們擁有一批精通PLC編程,長期從事節(jié)能、自動(dòng)化電控系統(tǒng)制作的工程師;專業(yè)承接酒店、工廠、住宅恒壓供水系統(tǒng)制作;柴爐、煤爐、生物質(zhì)鍋爐變頻改造、注塑機(jī)節(jié)能、中央空調(diào)節(jié)能等。另外,我們配備有五年以上維修經(jīng)驗(yàn)的工程師數(shù)名,憑借豐富的檢測設(shè)備,多元的零配件貯備,高品質(zhì)維修中外各種品牌型號(hào)的變頻器及其它電子線路板,為您提供快捷、貼心、優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)??!伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心.