碼垛機是機、電一體化高新產品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。
首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產問題，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產制造的難度，保證設計出來的產品可以實現(xiàn)大批量生產。
整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產品功能的基礎上，從造型、色彩、材質、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產品獨特鮮明的形象，在人機上提高產品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。
眾所周知工業(yè)設備是一種常見的設備類型。隨著設備市場的競爭，人們對該類設備的需求已經不再滿足于設備本身的功能，也更加看重工業(yè)設備的造型設計及其人機舒適度。這也對工業(yè)機械設備外觀設計提出了更高的要求。那么，想要做好工業(yè)機械設備外觀設計需要注意什么?首先，工業(yè)儀器設備設計的穩(wěn)定性。儀器設備產品以功能為主，所以在產品操作使用中的穩(wěn)定性十分重要，從產品的穩(wěn)定性上可以判斷一個產品是否是好產品，從另一方面也可以衡量一個產品設計是否是好設計。產品的穩(wěn)定性不單是憑借儀器設備的內部功能來評定，也要憑借機械設備外觀設計來確定。
其次，做好工業(yè)機械設備外觀設計需要注意很多細節(jié)問題。工業(yè)設備的使用場景一般都在工廠，設計師平時很少有機會接觸到機器，對機器是如何使用，人機對話交互上是否科學合理，都很難獲取，緊緊解決外觀問題，很難在競爭力上和國外設備抗衡。這就要求所有的設計師都要去實地做市場調研，了解設備在設計趨勢、人機交互、CMF應用、及產品系列化設計理念上的細節(jié)和方向。
后，工業(yè)儀器設備設計的勻衡性。儀器設備的均衡性是指機械外觀設計與產品結構傳動和機械功能的協(xié)調匹配，大型的儀器設備需要有更加流暢的外型美感來避免產品大體積帶來的笨重感，而小型的儀器設備產品需要有的外觀美感和細節(jié)來突出產品的科技感，終讓產品外觀和產品功能相匹配，產品具有更加良好的立體視覺效果。
做機械設計的，除了很多消費領域的產品，會講究外觀設計，這類企業(yè)一般機械外觀設計都有專業(yè)的外觀設計師負責，這樣的產品多數外觀都會比較美觀也很符合人體工程學設計，但是做機械設計的，實際上多數的產品基本上都是機械工程師連著結構設計和外觀設計一起做的，所以很多工程師在產品設計時，辛辛苦苦把結構設計好了，反而在外觀設計時，領導總是這樣不滿意那樣也不滿意，總之怎么樣的外觀都不行，簡直是要抓狂。所以外觀到底要怎么設計呢，有沒有哪些規(guī)律可以遵循？ （一）先看結構設計與外觀設計的難點：
1.結構設計，難度在于空間想象難，也就是機械合理性等等高難度要求，關鍵在機器合理方面；
2.外觀設計，難度在于難找到符合市場客戶的消費心理需求，也就是創(chuàng)意難，關鍵在美術方面；
（二）那么機械設備外觀設計要怎么設計呢？
隨著時代的前進，科學技術的發(fā)展，人們審美觀念的提高與變化，機械產品的造型設計和其它工業(yè)產品一樣，不斷地向高水平發(fā)展變化。
影響產品造型設計的因素很多，但是，現(xiàn)代產品的造型設計，主要強調滿足人和社會的需要，使美觀大方、精巧宜人的產品，為人們生活生產活動，并提高整個社會物質文明和精神文明水平。這是現(xiàn)代工業(yè)產品造型設計的主要依據和出發(fā)點。
機械設備設計科技感與時尚感風格
設計師通過顏色的搭配，機械材質的運用，燈光的渲染，造型的烘托，來營造一種神秘感，未來感，品質感。著重時尚感的機械產品一般都是色彩亮麗，感官強烈。且造型更加個性話，流動而夸張。上海工業(yè)設計公司認為設計師在進行設計時，可以加入當前的流行趨勢。不過，每個人對于時尚的理解都是不同的，設計師在創(chuàng)作的時候需要時刻保持清醒的頭腦，堅持自己的思想和原則。這樣才不會走進盲目時尚的誤區(qū)。