碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡要概述機器人碼垛機設(shè)計的全過程。

首先，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機舒適度，使碼垛機的整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計人員還要在碼垛機設(shè)計中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機等多個方面進行設(shè)計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計，在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象，在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。

其次也要滿足的設(shè)計等強度準則，零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強度相等。按等強度原理設(shè)計的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計等。

后，做好機械設(shè)備設(shè)計的調(diào)試，機械的調(diào)試基本上就是對產(chǎn)品設(shè)計之后出現(xiàn)的一系列問題進行調(diào)整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗，所以這程也是很關(guān)鍵的。正是因為有了對于機械產(chǎn)品設(shè)計的調(diào)試，才能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結(jié)出一些經(jīng)驗來，所以這一點注意事項也很重要。

生活中每個人對于美都有一定的追求，一個外觀設(shè)計精致的產(chǎn)品比那些平常的產(chǎn)品，更能夠獲得消費者的青睞，機械設(shè)備外觀設(shè)計也是如此。日常生活中的那些簡約、高端、好看的機械設(shè)備形象是通過的工業(yè)設(shè)計實現(xiàn)的。在進行機械設(shè)備外觀設(shè)計時，需要用到很多設(shè)計技巧，來提升產(chǎn)品外觀視覺效果。那么我們今天酒從視覺效果來看機械設(shè)備外觀設(shè)計。，流暢的外殼設(shè)計。機械設(shè)備外觀設(shè)計在進行設(shè)計時，需要注意的是盡可能的對機械設(shè)備的外形進行精度分析，定位，對機械設(shè)備的曲面、邊緣、線條進行更加流暢的處理，具有一定的流暢性。

第二，外部結(jié)構(gòu)不能有過多連接部件。機械設(shè)備外殼設(shè)計中盡量不要使用過多的連接部件，因為這樣會使得機械整體外形看上去并不是那么流暢，會有比較明顯的縫隙。在外觀設(shè)計中，采用無縫連接技巧或者其他技巧可以使得機械外觀看上去更加完整、緊湊，它能夠使得機械的結(jié)構(gòu)更加緊密，外觀更加流暢。

第三，選用合適的材質(zhì)工藝。在機械外觀設(shè)計中，這一點非常重要。材質(zhì)工藝是影響產(chǎn)品外觀設(shè)計的重要因素。外觀設(shè)計圖紙效果能否實現(xiàn)很大程度上取決于材質(zhì)工藝的選用。設(shè)計時需要深入研究產(chǎn)品的特性及現(xiàn)有的材質(zhì)工藝，多做嘗試，新材料、新工藝的合理運用對提升產(chǎn)品外觀效果有很大幫助。

第四，色彩的合理搭配。機械外觀設(shè)計之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點，合理的外觀顏色，能夠給機械設(shè)備產(chǎn)品加分。顏色搭配的技巧對于機械設(shè)備來說，還是需要合理性的，因為機械的功能性是比較明確的，如果在外觀設(shè)計中顏色很花俏的話，就會給機械設(shè)備外觀設(shè)計本身帶來一定的“負擔(dān)”，所以這一技巧需要考慮到機械本身，要給人一種很強的科技感。

機械設(shè)備設(shè)計簡潔感的風(fēng)格

簡潔并不代表簡單，而是需要工業(yè)設(shè)計師尋求一個合適的變化平衡點。重時尚感的機械設(shè)備將顏色整體盡量控制在一個色系，造型盡量簡躍而流暢，這是目前機械設(shè)備設(shè)計中使用比較多的一種風(fēng)格，大部分的機械設(shè)備設(shè)計在客戶沒有對外觀有特別大的要求情況下，一般的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計師都會采用這樣的風(fēng)格進行繪圖，與客戶溝通，后定下風(fēng)格進行設(shè)計。