碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡要概述機器人碼垛機設(shè)計的全過程。

首先，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機舒適度，使碼垛機的整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計人員還要在碼垛機設(shè)計中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機械設(shè)備碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機等多個方面進行設(shè)計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計，在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象，在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。

機械設(shè)備外觀設(shè)計該如何設(shè)計。隨著時代的前進，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們審美觀念的提高與變化，機械設(shè)備的造型設(shè)計和其它工業(yè)產(chǎn)品一樣，不斷地向高水平發(fā)展變化。影響產(chǎn)品造型設(shè)計的因素很多，但是，現(xiàn)代產(chǎn)品的造型設(shè)計，主要強調(diào)滿足人和社會的需要，使美觀大方、精巧宜人的產(chǎn)品，為人們生活生產(chǎn)活動，并提高整個社會物質(zhì)文明和精神文明水平。這是現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計的主要依據(jù)和出發(fā)點。

在機械設(shè)備外觀設(shè)計中，須著重考慮色彩和比例設(shè)計兩個原則問題。色彩設(shè)計：用暖色調(diào)有溫暖的效果，用冷色調(diào)會使人感到冷清。以高彩度的暖色為主調(diào)能使人感覺剌激興奮，以低彩度的冷色為主調(diào)可以讓人平靜思索。高明色調(diào)清爽、明快，低明色調(diào)深沉、莊重。色調(diào)是在總體色彩感覺中起支配和統(tǒng)一全局作用的色彩設(shè)計要素。

在機械設(shè)備外觀設(shè)計中，須著重考慮色彩和比例設(shè)計兩個原則問題：

色彩設(shè)計：(1)用暖色調(diào)有溫暖的效果，用冷色調(diào)會使人感到冷清。(2)以高彩度的暖色為主調(diào)能使人感覺剌激興奮，以低彩度的冷色為主調(diào)可以讓人平靜思索。(3)高明色調(diào)清爽、明快，低明色調(diào)深沉、莊重。色調(diào)是在總體色彩感覺中起支配和統(tǒng)一全局作用的色彩設(shè)計要素。比例尺度設(shè)計：機械產(chǎn)品造型常用的幾種比例關(guān)系有

(1)黃金分割

黃金分割從古到今，一直被公認為美的尺度，大自然中許多美景的構(gòu)成，均有黃金分割比例的反映。我國數(shù)學(xué)家華羅庚推廣的優(yōu)選法，其優(yōu)選數(shù)值也是0.618。黃金分割比例是采用優(yōu)選數(shù)0.618為基數(shù)，使得構(gòu)成比例的兩線段其比率為0.618。這種比率具有符合人的視覺特點及人體內(nèi)在尺度。它的比例優(yōu)美調(diào)和、富于變化而又有一定的規(guī)律和安定感。

(2)均方根比例

長方形中若令短邊為1，而將這些無理數(shù)列應(yīng)用于長邊設(shè)計時，反映在幾何圖形上就會出現(xiàn)一種非常嚴(yán)格而自然、非常有規(guī)律的重復(fù)，即這就是均方根比例。這種比例關(guān)系之間有著和諧、協(xié)調(diào)的動態(tài)均衡美感，因而應(yīng)用較廣泛。

機械設(shè)備的作用或許在我們的生活中沒有多少體現(xiàn)出來，但是其實也是無形之中在影響著我們的社會和生活。現(xiàn)如今的機械設(shè)備也不僅僅只是功能性的產(chǎn)品了，也加入了很多多樣化的元素，使得機械產(chǎn)品也出現(xiàn)了不同的風(fēng)格，而機械設(shè)備設(shè)計也不僅僅只是設(shè)計機械產(chǎn)品的功能了，也加入了更多的外觀設(shè)計，整體構(gòu)造等元素，使得機械設(shè)備整體更加具有吸引力，也進一步提高了機械設(shè)備設(shè)計的價值。如何確定機械設(shè)備設(shè)計風(fēng)格

而對于機械設(shè)備來說，想要創(chuàng)造一件具備競爭力的機械設(shè)備，的方式就是求助于產(chǎn)品設(shè)計公司。在剛開始接觸客戶的時候，對于機械產(chǎn)品的定位，我們可以從和他們的交流中聽到這樣的形容詞?！吧虅?wù)、時尚、簡潔、科技感”等等，然后進行一定的市場調(diào)查，給出一定的方案，確定產(chǎn)品外觀，風(fēng)格的可行性，之后進行定位機械設(shè)備的風(fēng)格。而通過和客戶的交談，我們可以確定客戶喜歡的風(fēng)格以及大眾對于機械設(shè)備喜歡的普遍風(fēng)格。如何將客戶口中的形容詞形象話的設(shè)計出來，就要靠工業(yè)設(shè)計師的日常領(lǐng)悟以及對設(shè)計經(jīng)驗的累積了，而機械設(shè)備設(shè)計不僅僅如此，其本質(zhì)核心還是機械的功能，所以不僅僅是外表，在功能上與外觀之間還需要進行結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計才能讓機械設(shè)備設(shè)計出來的機械產(chǎn)品風(fēng)格更加鮮明。