道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等

16噸清障車

起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000

吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質量（kg）10000

鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100

額定托舉質量（kg）2270 全伸出托舉質量（kg）1570

額定托牽質量（kg）19000

38噸清障車

起吊質量（kg）（選裝）20000 起吊高度(mm)（選裝）7000

吊臂伸縮行程(mm)（選裝）3530 托臂有效長度(mm)3100

鋼絲繩長度(m)40 絞盤額定牽引質量（kg）10000

額定托舉質量（kg）11870 全伸出托舉質量（kg）8200

額定托牽質量（kg）38000

參數(shù)標準

根據(jù)清障車新標準的規(guī)定，**托舉質量和**托牽質量，是衡量清障車作業(yè)能力的重要技術參數(shù)。清障車的**托牽質量不得超過其底盤的**設計總質量。**托舉質量，指托臂有效長度為**小值時清障車的額定托舉質量，它需滿足“清障車在托牽狀態(tài)下，前橋軸荷不小于**總質量的15%，后橋軸荷不得超過其允許載荷的20%；空載時前橋軸荷不得超過其允許載荷?！鼻逭宪嚨耐信e質量與托牽質量的比值不小于20%。根據(jù)這些規(guī)定，可識別廠家對清障車所標注的技術參數(shù)是否真實和是否符合清障車標準。

清障車的**托舉質量是衡量清障車作業(yè)技術性能的重要參數(shù)之一。QC/T 645—2005標準規(guī)定“**托舉質量：托臂有效長度為**小值時清障車的額定托舉質量”，而“在**托牽狀態(tài)下時，后軸軸荷不得超過其允許載荷的20%”。這是按后軸條件來計算清障車的**托舉質量，可合理地進行總體布置，也可在清障車底盤前端增加配重來提高其**托舉質量。