不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機器人，沒有辦法用一種設計方案去應對所有的使用場景。

當然設計出來的機器人外觀，能否實現(xiàn)的了量產，考驗設計師的設計經驗，很多工業(yè)設計師能夠從技術、材質、工藝等條件上，判斷所設計的機器人外觀是能夠實現(xiàn)得了量產。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅動方式、緩沖方法等因素。

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。