不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機器人,沒有辦法用一種設計方案去應對所有的使用場景。
當然設計出來的機器人外觀,能否實現的了量產,考驗設計師的設計經驗,很多工業(yè)設計師能夠從技術、材質、工藝等條件上,判斷所設計的機器人外觀是能夠實現得了量產。
隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了起見,承載能力是指高速運行時的承載能力。通常,承載能力不僅要考慮負載,而且還要考慮機器人末端操作器的質量。