門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

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龍門(mén)吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分為兩種類(lèi)型：柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門(mén)吊多為固定柱式，龍門(mén)吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。