機(jī)器的運(yùn)動學(xué)設(shè)計。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動學(xué)計算，從而確定各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動力學(xué)計算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

顏色的搭配，這一點(diǎn)相信在外觀設(shè)計中是必不可少的，因為，大部分的機(jī)械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設(shè)計中不得不考慮搭配顏色這個問題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機(jī)械本身運(yùn)作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說外殼設(shè)計中顏色搭配的基本要求。

標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則就是在設(shè)計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標(biāo)準(zhǔn)化的要求。現(xiàn)已發(fā)布的與機(jī)械零件設(shè)計有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，從運(yùn)用范圍上來講，可以分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三個等級。從使用強(qiáng)制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種。

可靠性準(zhǔn)則

可靠性：產(chǎn)品或零部件在規(guī)定的使用條件下，在預(yù)期的壽命內(nèi)能完成規(guī)定功能的概率。可靠性準(zhǔn)則就是指所設(shè)計的產(chǎn)品、部件或零件應(yīng)能滿足規(guī)定的可靠性要求。