公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營(yíng)方式主要有以下4種：①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。③組織定線、定站、定時(shí)的客貨運(yùn)班車。客運(yùn)班車是公路汽車旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问?。貨運(yùn)班車是汽車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问剑虼艘话銥榱銚?dān)貨運(yùn)班車。④按用戶托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運(yùn)行。為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開(kāi)展汽車集裝箱運(yùn)輸（見(jiàn)集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。

公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車（FCL）和零擔(dān)（LCL）兩種，后者一般比前者高30-50%，按我國(guó)公路運(yùn)輸部門(mén)規(guī)定，一次托運(yùn)貨物在二噸半以上的為整車運(yùn)輸，適用整車費(fèi)率；不滿兩噸半的為零擔(dān)運(yùn)輸，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過(guò)四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長(zhǎng)、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。

公路運(yùn)輸隨著治超的深入以及降低大噸位車輛路橋通行費(fèi)等政策措施的落實(shí)，運(yùn)價(jià)水平回落，貨運(yùn)量將保持較快的增長(zhǎng)，運(yùn)輸市場(chǎng)將出現(xiàn)供大于求的局面。我國(guó)公路在客運(yùn)量、貨運(yùn)量、客運(yùn)周轉(zhuǎn)量等方面均遙遙于其他運(yùn)輸方式的總和。根據(jù)交通部規(guī)劃，到2010年，公路總里程要達(dá)到210萬(wàn)至230萬(wàn)公里，建成"五縱七橫"國(guó)道主干線，人口在20萬(wàn)以上的城市高速公路連接率將達(dá)到90%，高速公路總里程達(dá)到5萬(wàn)公里。

按運(yùn)輸對(duì)象分

運(yùn)輸就其運(yùn)送對(duì)象來(lái)說(shuō)，分為貨物運(yùn)輸和旅客運(yùn)輸。