運輸是19世紀末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔短途運輸業(yè)務。次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運輸?shù)闹髁?，并進入長途運輸?shù)念I域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎，促使公路運輸在運輸業(yè)中躍至主導地位。發(fā)達國家公路運輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

機動靈活，適應性強

由于公路運輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運輸車輛可以“無處不到、無時不有”。公路運輸在時間方面的機動性也比較大，車輛可隨時調(diào)度、裝運，各環(huán)節(jié)之間的銜接時間較短。尤其是公路運輸對客、貨運量的多少具有很強的適應性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)有大(200t～300t左右)，既可以單個車輛獨立運輸，也可以由若干車輛組成車隊同時運輸，這一點對搶險、救災工作和軍事運輸具有特別重要的意義。

掌握車輛駕駛技術(shù)較易

與火車司機或飛機駕駛員的培訓要求來說，汽車駕駛技術(shù)比較容易掌握，對駕駛員的各方面素質(zhì)要求相對也比較低。

公路運輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。②根據(jù)運輸合同或協(xié)議派車完成運輸任務。一般用于貨物運輸。③組織定線、定站、定時的客貨運班車?？瓦\班車是公路汽車旅客運輸?shù)闹饕问?。貨運班車是汽車零擔貨物運輸?shù)闹饕问?，因此一般為零擔貨運班車。④按用戶托運貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運行。為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸?shù)?。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發(fā)貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創(chuàng)造了有利的條件。