皮帶轉(zhuǎn)彎機機械手吸取物體時按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產(chǎn)生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設(shè)計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達(dá)到修正的吸力，防止吸取物的滑動?；瑒觽鞲衅髦饕糜跈z.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

有著設(shè)計靈活，可以針對各個應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設(shè)計復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

皮帶轉(zhuǎn)彎機是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運行的根本，只有把應(yīng)有的防護做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財產(chǎn)的損失。