皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)機(jī)機(jī)械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

安裝惰輪。安裝好機(jī)架、張緊裝置和傳動(dòng)裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機(jī)架，使輸送帶產(chǎn)生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、迅速。

在長期的使用中，傳輸裝置的各個(gè)配件的使用情況應(yīng)當(dāng)經(jīng)常性檢查，定時(shí)維護(hù)、更換、或者修理。非工作人員在操作過程時(shí)，切勿靠近轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。運(yùn)行中更不可觸碰傳輸裝置的任何部位包括轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)本身，為保證生命與財(cái)產(chǎn)的不必要損失。操作人員要按正確的方法來使用皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)，維護(hù)人員要及時(shí)管理，保證機(jī)械的正常。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運(yùn)輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識(shí)要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運(yùn)行的根本，只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了，才能在長久的使用中，保證無生命財(cái)產(chǎn)的損失。