位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

有著設(shè)計(jì)靈活，可以針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn)，增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個(gè)跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，然后才能夠輸送到數(shù)信號(hào)處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡化外設(shè)電路設(shè)計(jì)，改善空間利用效率，降.低組裝成本。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)的使用，對(duì)于物品進(jìn)行傳輸有著重要作用。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)可以說使用范圍無所不及，廠線操作、碼頭輸運(yùn)、煤礦出井等諸多領(lǐng)域都用的到。是降低搬運(yùn)成本，提高工程效率的選擇。