位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據(jù)本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

當皮帶轉彎機機械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢.測裝置檢.測動作是否到位，常用位置檢.測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關，是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。

首先，皮帶轉彎機機架的安裝從機頭機架開始，依次安裝每段的中間機架和機尾機架。在安裝機架之前，應在輸送機的整個長度上繪制中.心線，以保持輸送機線路的正常運行在一條直線上。在安裝每一個框架時，中.心線必須對齊，框架應在南部調平。機架對中誤差為每米機器長度正負0.1M，輸送機全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。

在長期的使用中，傳輸裝置的各個配件的使用情況應當經(jīng)常性檢查，定時維護、更換、或者修理。非工作人員在操作過程時，切勿靠近轉彎輸送機，以免發(fā)生危險。運行中更不可觸碰傳輸裝置的任何部位包括轉彎輸送機本身，為保證生命與財產(chǎn)的不必要損失。操作人員要按正確的方法來使用皮帶轉彎機，維護人員要及時管理，保證機械的正常。