青藏高原科考站內(nèi)地形較為復(fù)雜，以納木錯(cuò)科考站為例，同時(shí)包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結(jié)構(gòu)化地形。目前成熟的輪胎式行走機(jī)構(gòu)雖然具有較高的移動(dòng)速度，但是對(duì)于以上地形適應(yīng)能力較差、通過性低。為兼顧行走機(jī)構(gòu)的速度和適應(yīng)性，

本實(shí)用新型提供了一種山地半履帶拖拉機(jī)及山地行走裝置,涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機(jī),山地半履帶拖拉機(jī)與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機(jī)包括車身

三角履帶輪在設(shè)計(jì)的過程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運(yùn)行過程中震動(dòng)較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問題,從履帶設(shè)計(jì)、張緊裝置的設(shè)計(jì)、基架的設(shè)計(jì)和支撐輪系的設(shè)計(jì)幾個(gè)方面闡述了三角履帶輪在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應(yīng)用設(shè)計(jì)提供了借鑒。