兩個(gè)三角履帶行走機(jī)構(gòu),驅(qū)動裝置和傳動裝置,驅(qū)動裝置與傳動裝置均設(shè)置在車身上,驅(qū)動裝置與傳動裝置連接,兩個(gè)三角履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身的兩側(cè),選擇性地與傳動裝置連接.本實(shí)用新型提供的山地半履帶拖拉機(jī)及山地行走裝置通過三角履帶行走機(jī)構(gòu)與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機(jī)的工作效率.

橫向勻速轉(zhuǎn)彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時(shí)車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進(jìn)行運(yùn)動仿真,結(jié)果表明車輛在坡度變化時(shí)會發(fā)生突變且順利完成運(yùn)動.三角履帶輪的組成與結(jié)構(gòu)原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進(jìn)行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應(yīng)能力強(qiáng)、通過性能好的特點(diǎn),的拓展了輪式車輛的應(yīng)用領(lǐng)域,增強(qiáng)了輪式車輛的作業(yè)性能。分析了國內(nèi)外三角履帶輪的的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)應(yīng)用