1、青藏高原科考站內地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

一般情況下，這種三角履帶總成都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災領域！

耐磨橡膠履帶采用橡膠加凱夫拉纖維加工而成，履帶內置鑄鋼鋅筋，加強了履帶的拉強度和耐磨性，輪子采用高分子聚乙烯材質，整體大梁板采用鐵板精洗加工制作。越野總成整體重量輕，轉彎靈活，越野性能強，用途廣泛，主要用于雪地、沙丘、泥濘路況