工業(yè)機床控制在工業(yè)自動化控制中占有重要位置,定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺欲從A點移至C點,已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動,BC段為精定位行程,采用0.01mm/步的脈沖當量,以B點的低頻恒速運動完成定位。在粗定位結(jié)束進入精定位的同時,PLC自動實現(xiàn)變速機構(gòu)的更換。
同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進電機會發(fā)生過沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象,但影響了執(zhí)行機構(gòu)的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下,用快的速度(或短的時間)移動到指定位置。
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