往復(fù)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅(qū)動，動作型式為直線型，用以完成對水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業(yè)及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。

國內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

保潔船適合在城區(qū)及景觀河道內(nèi)工作，主要是用于河道內(nèi)的漂浮垃圾的打撈，保潔船的操作方便，維護簡單,保潔船采用自行式打撈實現(xiàn)對漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行進過程中，依靠水流的作用將喝到表面的垃圾自動推入存儲艙中，可連續(xù)作業(yè)工作穩(wěn)定。而且保潔船艙上安裝有弧形蓋板，在垃圾打撈的過程中外面是看不到垃圾的，不會在清理垃圾的過程中影響美觀。

管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯(lián)系，調(diào)正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對口。當淤土層較厚，難以大面積進行深處理，可采用打樁辦法進行加固處理。