管道檢測前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)已有該管道的檢測資料。

城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，伴隨城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。飛速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水、工業(yè)廢水對自然水生態(tài)、土壤生態(tài)的污染越來越嚴重，為了使城市污水對生態(tài)環(huán)境的影響控制在一定的環(huán)境容量限度內(nèi)，就要求對已有污水排放現(xiàn)狀進行充分的了解、分析和研究，其中對污水源的溯源調(diào)查是摸清排水現(xiàn)狀重要的基礎(chǔ)性工作。

CCTV檢測技術(shù)是目前國內(nèi)外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收?；驹O(shè)備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。采用電視檢測系統(tǒng)，通過攝像機對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，根據(jù)檢測的影像數(shù)據(jù)，通過軟件和人工對銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行判讀，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準(zhǔn)確位置，了解管道的現(xiàn)狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道驗收、維護等提供依據(jù)。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進動的推進裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸?shù)娇刂破?，在顯示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細情況。計算機控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進行實時觀看、記錄和保存。