常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV檢測技術是目前國內外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收?；驹O備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設備、爬行器等。采用電視檢測系統(tǒng)，通過攝像機對管道內部進行全程攝像檢測，根據檢測的影像數據，通過軟件和人工對銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行判讀，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，了解管道的現狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道驗收、維護等提供依據。

CCTV管道內窺檢測的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，具體包括確定管道內部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態(tài)評估計算方法。國內將管道缺陷種類分為結構性缺陷和功能性缺陷，并按等級進行劃分，其中結構性的代碼主要與管道的物理狀況、構造和損壞的嚴重性有關；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達到服務的標準和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關。標準缺陷代碼以英文單詞的個字母縮寫而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯位為JDM（Joint displaced medium）等。用時鐘表示該缺陷點在管道圓周上的分布，順時針輸入時鐘編號。