啟動后擺桿迅速往上拉并無法執(zhí)行PID控制（即無法加速，始終處于該位置緩慢運行不斷線）

原因1：擺桿配重過輕或者（單導(dǎo)輪）廠家參數(shù)1過大或廠家參數(shù)2太?。浑p導(dǎo)輪則為比例傳遞系數(shù)設(shè)的太大（即控制器提供給收線變頻器初始頻率電壓，或者牽伸變頻器初始頻率電壓的值不正確），使?fàn)可炫c收線在剛啟動時就已造成速度上的不一致，配重問題可依拉絲的線徑大小適當(dāng)配置。

處理：正確設(shè)置參數(shù)。

原因2：牽伸傳動皮帶存在打滑現(xiàn)象，使?fàn)可爝^度不穩(wěn)，此表現(xiàn)為擺桿上-下有較大波動，無法加速。

處理：更換皮帶。

設(shè)備出現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)、自動剎車無法正常啟動運行（控制器本身并無明顯問題時）

原因：該現(xiàn)象一般是由于外界設(shè)備對控制器產(chǎn)生了足以干擾控制器正常工作的情況及布線不正確。

處理：應(yīng)單獨給控制器獨立的控制電源較理想（特別要與排線馬達(dá)用的AC220V電源分開各自獨立，以及各電磁接觸器、繼電器應(yīng)有吸收濾波器）出現(xiàn)該現(xiàn)象之后，可對控制器進(jìn)行出廠恢復(fù)，重新設(shè)置，并相應(yīng)采取措施減少干擾的發(fā)生，及正確布線。

某個別輸入、輸出端出現(xiàn)失效，既無動作

原因：有關(guān)的線路及開關(guān)按鈕故障，2控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞。

處理：先確定與該問題點有關(guān)的線路及開關(guān)按鈕有無故障，并認(rèn)真排查后確無誤（控制器提供了各功能點工作狀態(tài)的監(jiān)示畫面，可依此參考進(jìn)行排查確認(rèn)）。在這種情況下應(yīng)是控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞，需返回我司維修

設(shè)備斷線后沒有剎車（機(jī)器能停）

原因：控制電磁剎車的繼電器及提供DC24V電源的橋堆不正常，2剎車電磁離合器不正常，其剎車片間隙是否太大或磨損嚴(yán)重，3由控制器輸出之Y08等相關(guān)剎車用之線路不正常。4控制器DC24V不正常，電壓偏差太低。

處理：電磁剎車請逐一檢查處理，控制器DC24V不正常，電壓偏差太低主要是控制器內(nèi)一保護(hù)型熱敏電阻長時間工作后出現(xiàn)了阻值的變質(zhì)，若能判斷該熱敏電阻的位置形狀可打開控制器把它短路即可，若仍無Y08輸出（Y08對+24V應(yīng)有24V左右，剎車時）可能輸出給Y08之晶體管已損壞，若Y08仍有輸出，其效果等同于Y08輸出，可用Y07代替即可。