纖維變性，直接導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)及肌腱的粘連，在不同程度上影響患指功能。

針對手指抓握等精細(xì)動作康復(fù)器具的研究在我國尚處于空白的狀況，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授王樹國和付宜利帶領(lǐng)的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授，共同承擔(dān)了國家自然科學(xué)項目智能促動手（指）功能恢復(fù)醫(yī)療仿生機械手研究。科研人員經(jīng)過近兩年努力，根據(jù)現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)（EMB）和連續(xù)被動運動（CMP）理論，在對手（指）運動進(jìn)行建模、仿真并進(jìn)行系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)率先研制出智能仿生康復(fù)訓(xùn)練機械手。

該仿生機械手采用模塊化設(shè)計，由3個類似人類手指的手指組成，每個手指分仿生手指模塊和仿模塊兩部分。仿生手指模塊采用平面桿機構(gòu)和空間桿機構(gòu)實現(xiàn)受傷手指各關(guān)節(jié)的運動；仿模塊包括驅(qū)動器、導(dǎo)向機構(gòu)、張緊機構(gòu)和支撐機構(gòu)等實現(xiàn)仿生手指的驅(qū)動控制。

據(jù)付宜利教授介紹，患者使用時，將仿生康復(fù)訓(xùn)練機械手套在受傷的手上，由臨床康復(fù)專家通過控制系統(tǒng)下達(dá)指令，促使傷指連續(xù)、被動地活動，從而加速傷指關(guān)節(jié)軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生，使傷指功能得到恢復(fù)。

該仿生機械手還能對患者臨床康復(fù)過程中的受力信息進(jìn)行采集，從而可以對臨床康復(fù)的效果進(jìn)行定量測評，同時為人手臨床康復(fù)研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，促進(jìn)康復(fù)理論研究的進(jìn)一步發(fā)展。

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