四川德陽鋼結(jié)構(gòu)二次加工生產(chǎn)線 數(shù)控等離子H型鋼切割機(jī)
四川數(shù)控型鋼切割機(jī)可以切割槽鋼,角鋼,工字鋼,H型鋼,占地面積:34×9M
型材切割生產(chǎn)線主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成,通過程序指令及PLC信號(hào)傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/p>
機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成,結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過PLC內(nèi)部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對(duì)型材上下料操作,外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。
切割站內(nèi)多軸的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng),控制割炬實(shí)現(xiàn)復(fù)雜切割軌跡。切割站內(nèi)各軸命名:橫向移動(dòng)X軸,縱向移動(dòng)Y軸,垂直運(yùn)動(dòng)Z軸,割炬旋轉(zhuǎn)B軸,割炬擺動(dòng)A軸。外部型鋼送料定位C軸及自動(dòng)高度定位U軸。