Allied Motion電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
1.概述
Allied Motion的POW-R?電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(epa)設(shè)備是一種性能高、可編程的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，可用于在越野休閑以及許多類型的多功能車上。
該裝置由一種無刷直流永磁電機(jī)組成，該電機(jī)具有低齒槽效應(yīng)和高轉(zhuǎn)矩密度的優(yōu)勢(shì)。低電感繞組和高能量磁體能夠快速響應(yīng)時(shí)間、高轉(zhuǎn)向扭矩和更大的功率密度。電動(dòng)機(jī)并且配備有高分辨率的編碼器，以便準(zhǔn)確的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
非接觸式扭矩傳感器可以感知應(yīng)用轉(zhuǎn)向軸扭矩。該控制器采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，能夠有效地控制電機(jī)。
控制器包括一個(gè)CAN端口，方便客戶的開發(fā)和測(cè)試，可以永遠(yuǎn)地存儲(chǔ)在控制器中，Allied Motion可以提供給OEM開發(fā)應(yīng)用的程序。扭矩控制參數(shù)包括:提供車輛速度的本輔助功能，車輛轉(zhuǎn)向速度的輔助功能，以及kickback阻尼控制。
2.優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
長(zhǎng)壽命無刷低齒隙的齒輪，低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、高xiao率的電機(jī)，矢量PWM控制器驅(qū)動(dòng)。
長(zhǎng)壽命無接觸式扭矩傳感器
集成電機(jī)控制組件使布線簡(jiǎn)化
可編程控制器，具有CAN端口，便于客戶設(shè)置和監(jiān)控
基于pc的圖形化應(yīng)用程序在開發(fā)過程中簡(jiǎn)化了步驟
花鍵軸和帶固定螺栓的安裝，以方便裝配和維護(hù)
Kickback阻尼特性和蝸桿傳動(dòng)組合，使操作平穩(wěn)
鋁合金壓鑄外殼，堅(jiān)固耐用，提供大程度上的機(jī)械保護(hù)
3.典型應(yīng)用
為海洋、農(nóng)業(yè)、休閑運(yùn)動(dòng)車輛、建筑設(shè)備、物料搬運(yùn)設(shè)備和自動(dòng)運(yùn)輸車輛提供電力轉(zhuǎn)向輔助。
一、集成助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
POW-R STEER?，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPAS)致動(dòng)器，由無刷直流電機(jī),非接觸式扭矩傳感器和集成控制器組成。
為了便于OEM客戶開發(fā)產(chǎn)品，基于PC的圖形用戶界面(GUI)支持簡(jiǎn)單的函數(shù)編程。蝸桿減速和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的運(yùn)動(dòng)控制使設(shè)備更加平穩(wěn)和安靜。
典型應(yīng)用：海洋、農(nóng)業(yè)、動(dòng)力運(yùn)動(dòng)車輛、建筑設(shè)備、材料處理和自動(dòng)(AGV)車輛。
特點(diǎn)：
EPAS驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿傳動(dòng)裝置、非接觸式扭矩傳感器、集成控制器
可設(shè)置speed-dependent功能
CAN 編程和診斷
可以基于pc的GUI開發(fā)
花鍵輸入、輸出軸
回轉(zhuǎn)阻尼
螺栓安裝
鋁壓鑄外殼
規(guī)格參數(shù)
運(yùn)行電壓 9-16 VDC
運(yùn)行溫度 -40 to +85 °C 保護(hù)等級(jí) IP-67
總質(zhì)量 5.9 kg
阻力轉(zhuǎn)矩比 0.88 Nm/A 大輸出速度 650°/sec 大電池電流 50 A
靜態(tài)電流 < 100 μA
兩個(gè)連接口 CAN and power
二、液壓泵用無刷電機(jī)和集成驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)舵機(jī)
Allied Motion的EHS無刷電動(dòng)液壓馬達(dá)是專為要求應(yīng)用如電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向的公共汽車和卡車、升降機(jī)或輔助用于叉車而設(shè)計(jì)。
直接連接到液壓泵上，它們?cè)诂F(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)中扮演了一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)。
EHS具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，具有很長(zhǎng)的壽命，也適用于惡劣的環(huán)境。
Allied Motion的EPS系列無刷電機(jī)具有緊湊、多用途、長(zhǎng)壽命、無故障的轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，適用于所有普通大小的倉(cāng)庫(kù)卡車，從很小的托盤升降機(jī)到多噸的卡車或三輪平衡車。