Hengstler亨氏樂AM64直驅(qū)電機用編碼器

1.特點

1）模塊化無軸承絕dui值編碼器，超薄設(shè)計

2）特別適合低壓直流直驅(qū)馬達使用

3）面感應(yīng)技術(shù)，對裝配要求低

4）通信接口：BISS-C , SSI , SPI

5）單圈18bit，多圈通過電池可實現(xiàn)16bit

6）工作溫度 -40°C ... +85°C

7）適合AGV轉(zhuǎn)向，醫(yī)護設(shè)備，機器人關(guān)節(jié)，服務(wù)機器人，康復(fù)機器人等應(yīng)用

2.機械參數(shù)

外徑 64 mm

孔徑其他孔徑可定制 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm

安裝方式 直接PCB安裝P: 4x?2.2

防護等級 IP00

允許軸向竄動 ±0,1 mm

允許徑向攢動 ±0,1 mm

額定氣隙 0.6 mm

轉(zhuǎn)速高達 3.500 RPM，可定制更高轉(zhuǎn)速

慣量 ca. tbd x 10-6 kgm2

振動 200 m /s 2 (10 ... 2000 Hz)

沖擊 2000 m/s2 (6 ms)

運行溫度 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)

存儲溫度 -40 °C ... +100 °C

濕度 98% non-condensing

3.電氣參數(shù)

總體設(shè)計 依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II

供電電壓 DC 4.75 ... 5.5 V

電池電壓 DC 2.2 ... 3.6 V

多圈設(shè)計 磁性傳感器 +電池

電池靜態(tài)消耗電流 6 μA

消耗電流（無負載） 150 mA

單圈分辨率 高達18 Bit

多圈分辨率 高達16 Bit

編碼格式 BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY

通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI

輸出電壓 兼容RS422

高達時鐘頻率 10 MHz

絕dui精度 ±55”

重復(fù)精度 ±10”

4.供應(yīng)型號

AM640018

AM641618

AM640017

AM641617