我們已經(jīng)知道，本章是要學(xué)習(xí)關(guān)于造型尺度的一些理論，學(xué)習(xí)造型基礎(chǔ)中各要素與尺度的關(guān)聯(lián)。所以，我們首先，必須明確“什么是造型的尺度”。這節(jié)課，我們以造型尺度的含義為核心，從視知生理學(xué)、形態(tài)心理學(xué)、度量學(xué)等不同角度切入，向大家闡明“什么是造型的尺度”這個問題，的分析造型尺度的含義。我們知道，任何具有造型的事物都是以一定的客觀形態(tài)、客觀尺度存在的，人對事物的認識是通過人的感覺器官得來的事物的印象，然后，在此基礎(chǔ)上加以經(jīng)驗的總結(jié)和理性的分析，因此，并非人們對事物的認識都是事物本身的真實客觀反映。人們對事物尺度的認知是怎樣的情況呢？

2.1尺度感覺的產(chǎn)生

剛才我們說過，事物是以一定的客觀形態(tài)存在的，人對事物的認識是通過人的感覺器官得來的事物的印象，在此基礎(chǔ)上加以經(jīng)驗的總結(jié)和理性的分析。下面我給大家介紹一下人們尺度感覺的成因，了解尺度感覺的成因，有助于在造型設(shè)計中更好的把握尺度因素。

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。

可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

在機器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機器人事業(yè)部，博世于2004年底。

工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。