現(xiàn)在許多領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)工作,這大大提高了工作效率,也促進(jìn)了機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的發(fā)展,那么機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的步驟是什么呢?
1、機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相似。首先,我們必須了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的,機(jī)器人能發(fā)揮什么作用,它的活動(dòng)空間有多大,即有效的工作范圍是什么。
2、按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來(lái)確定機(jī)器人的類(lèi)型,無(wú)論是行走改進(jìn)機(jī)械臂,還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人,在確定機(jī)器人類(lèi)型后,也確定其控制模式,同時(shí)在有限的空間內(nèi),設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。
3、確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容,在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過(guò)程中,也必須分為幾個(gè)小步驟,首先是設(shè)計(jì)要求明確要求,然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖,然后分析圖,后制定動(dòng)作流程表,確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。
4、明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟,掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算,然后制作手稿,選擇合適的材料和生產(chǎn)過(guò)程,然后制作管理程序和電路圖??梢钥闯?,機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟很多,每一步都非常重要,特別是在早期階段,明確一些基本問(wèn)題,否則設(shè)計(jì)非常盲目,機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后,審批各領(lǐng)域的內(nèi)容,后確定生產(chǎn)任務(wù)。