起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)是一項(xiàng)高技術(shù)產(chǎn)品,融合了起重機(jī)動(dòng)力學(xué)、起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)、信息技術(shù)、現(xiàn)代起重機(jī)操作技術(shù)、操作規(guī)范等多項(xiàng)學(xué)科的技術(shù)內(nèi)容,代表了現(xiàn)代職業(yè)教育的發(fā)展方向,是一種綠色環(huán)保、無碳排放、低成本的現(xiàn)代化起重機(jī)操作訓(xùn)練及考核的技術(shù)。
WM-VS/QC型堆場集裝箱起重機(jī)仿真操作系統(tǒng)由駕駛室、教員臺(tái)控制系統(tǒng)、三維成像視景系統(tǒng)、動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、PLC邏輯控制系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、教學(xué)投影系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等模塊組成。
其中,教員臺(tái)控制系統(tǒng)為整個(gè)仿真系統(tǒng)的控制者,各個(gè)部分的運(yùn)作可由它通過發(fā)送命令數(shù)據(jù)來控制,同時(shí)它也是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站。教員臺(tái)系統(tǒng)接受來自PLC的數(shù)據(jù),包括來自操縱臺(tái)的數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)發(fā)送給視景系統(tǒng)以通過動(dòng)力學(xué)模型來驅(qū)動(dòng)視景。同時(shí)它接受視景系統(tǒng)的反饋信息,并實(shí)時(shí)反饋信息和直接控制PLC以達(dá)到控制操作臺(tái)及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的目的。視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)用來產(chǎn)生圖像和聲音,座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)模擬實(shí)際振動(dòng)。駕駛室內(nèi)有操作臺(tái)、投影屏等用于訓(xùn)練操作。PLC直接與操縱臺(tái),在控制的同時(shí),接受它們的信息反饋。