門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的半導體器件。因此,針對SCR的缺點,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管。
GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G)。其圖行符號也和SCR相似,只是在門極上加一短線,以示區(qū)別。
GTO晶閘管的基本電路和工作特點是:
①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導通。其后,即使撤消控制信號(開關(guān)回到位置0),GTO晶閘管仍保持導通??梢姡珿TO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同。
②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),可使GTO晶閘管關(guān)斷。用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,但其關(guān)斷控制較易失敗,故仍較復(fù)雜,工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,使GTO晶閘管相形見絀。因此,在大量的中小容量變頻器中,GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大,故在大容量變頻器中,仍居主要地位。
怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢?
當變頻器安裝在控制機柜中時,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。
根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸。因此,要使控制機柜的尺寸盡量減小,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。
如果在變頻器安裝時,把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,所以對大容量變頻器更加有效。
還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。注意:變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,橫著放散熱會變差的!
開關(guān)電源
開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電,是變頻器正常工作的先決條件。變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路,為直一交一直型的逆變電路,是一種電壓和功率的變換器,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,再整流成為另一種直流電壓。輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離,開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用。開關(guān)變壓器為降壓變壓器。開關(guān)電源的特點如下:
1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,稱為時間比例控制,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式。
2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,可分為正激和反激兩種工作方式。開關(guān)管飽和導通時, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換)。開關(guān)管截止時,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換)。正激方式則與此相反, 實際應(yīng)用不多。
3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式。因而從振蕩信號的來源看,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源。兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用。 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的。
5)小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
任何電子設(shè)備,電源電路的故障率總是相當高的一因其要提供整機的電源供應(yīng),負擔重。變頻器的開關(guān)電源電路,形式上比較單一,結(jié)構(gòu)上也比較簡單。但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障。開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負載等出現(xiàn)異常,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象。
上電后無反應(yīng),操作顯示面板無顯示,變頻器好像沒通電一樣。測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,測量變頻器主接線端子電阻正常,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了。
采用變頻器調(diào)速,將產(chǎn)生噪聲和振動,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響。隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等。噪聲問題及對策
(1)用變頻器傳動電動機時,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,氣隙的高次諧波磁通增加,故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。
變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),尤其在低頻區(qū)更為顯著。一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,可將U / f定小些。采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時,要檢查與軸系統(tǒng)(含負載)固有頻率的諧振。
(2) 振動問題及對策變頻器工作時,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?。對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響。但采用正弦波PWM方式時,低次的諧波分量小,影響變小。
減弱或消除振動的方法,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,可改用正弦波PWM方式變頻器,以減小脈動轉(zhuǎn)矩。從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),為防止振動,必須使整個系統(tǒng)不與電動機產(chǎn)生的電磁力諧波。負載匹配及對策生產(chǎn)機械的種類繁多,性能和工藝要求各異,其轉(zhuǎn)矩特性不同,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì),即負載特性,然后再選擇變頻器和電動機。負載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、風機泵類負載和恒功率負載。不同的負載類型,應(yīng)選不同類型的變頻器。
(3) 恒轉(zhuǎn)矩負載恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載。摩擦類負載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的左右,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時間和過載能力大的變頻器,如FR-A540系列。位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運行能力的變頻器,如FR-A241系列。
(4) 風機泵類負載風機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載,低速下負載非常小,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,通用變頻器與標準電動機的組合合適。這類負載對變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,如FR-A540(L)。如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時,功率急劇增加,有時超過電動機變頻器的容量,導致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),故對這類負載轉(zhuǎn)矩,不要輕易將頻率提高到工頻以上。
(5) 恒功率負載恒功率負載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,但功率保持恒定的負載,如卷取機、機床等。對恒功率特性的負載配用變頻器時,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,,所以電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題。而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,標準電動機與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此要專門設(shè)計。