機械手臂是目前在機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

對于工業(yè)應用來說，又是并不需要機械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業(yè)中應用廣泛。下圖為銀光機械（Vinko Machine）生產(chǎn)的單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本，因專業(yè)制造商擁有良好的質量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。