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AGV自動導引車采用整體結構全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復①-④

（3）設備布置傳感器用于采集各個關節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設備基礎上進行運動控制相關開發(fā)編程，設備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設備進行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進行整體控制設計。

一體化污水處理設備模型設計要求

①設備運行可調(diào)節(jié)曝氣時間，實現(xiàn)間歇曝氣；

②地埋式設備+地上生態(tài)公園景觀式設計；

③回流管路通過燈光展示，體現(xiàn)回流流向；

④需考慮安裝運輸便捷，航空箱需可開合帶輪。