AGV自動導引車采用整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

采用高標準的AWS標準進行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標準規(guī)定的貳級標準進行檢驗。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標準漆。AGV車輛通過RFID識別。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進行整體控制設(shè)計。

一體化污水處理設(shè)備模型設(shè)計要求

①設(shè)備運行可調(diào)節(jié)曝氣時間，實現(xiàn)間歇曝氣；

②地埋式設(shè)備+地上生態(tài)公園景觀式設(shè)計；

③回流管路通過燈光展示，體現(xiàn)回流流向；

④需考慮安裝運輸便捷，航空箱需可開合帶輪。