轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

把轎子運(yùn)用到娶親上，早見于宋代，后來(lái)才漸漸成為民俗。那時(shí)，待嫁的女方在家里打扮停當(dāng)，凌晨，男方就會(huì)派來(lái)迎親的鮮艷的大花轎，這叫“趕時(shí)辰”。據(jù)說(shuō)當(dāng)天如有幾家同時(shí)娶親，誰(shuí)趕的時(shí)間早，將來(lái)誰(shuí)就會(huì)幸福美滿。南宋吳自牧在《夢(mèng)梁錄·娶嫁篇》里有這方面的記述。這一習(xí)俗，在現(xiàn)在的泰安市寧陽(yáng)縣沿汶河一帶的村莊還十分盛行。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來(lái)開始采用紅色刺繡、織錦，后來(lái)又有用大紅紗綢滿繡的。