轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

古代花轎的種類及樣式繁多，因各地的習(xí)俗、貧富及主人的身份而略有不同。普通人娶親用的一般是二人抬的花轎，罩轎子的帷子都選用大紅色的彩綢，并繡有富貴花卉、 丹鳳朝陽(yáng)和百子圖等吉祥圖案，綴以金、銀色，以烘托熱鬧喜慶氣氛。家境富貴之戶常用四人抬的大花轎，轎子的裝扮與二人抬的相差無(wú)異。到清朝末年，在當(dāng)時(shí)的上海等大城市，許多女子已不肯坐花轎，改用馬車等車輛了。民國(guó)初期，由于從日本輸入的人力車（俗稱黃包車）比較輕便快捷，遂在民間廣為使用，轎子逐漸被取代。

從《東京夢(mèng)華錄》、《五雜俎》等宋明人士所寫的著作可以看出，大約自北宋中期起，開(kāi)始有“花檐子”迎娶新婦的風(fēng)氣流行于汴京，到宋廷遷都江南后，花轎迎親才蔚為社會(huì)性的時(shí)髦，其后一直傳承下來(lái)。倘論人力簡(jiǎn)省、通行速度和費(fèi)用開(kāi)支，花轎顯然不及車馬來(lái)得方便，即論舒適和排場(chǎng)亦未必可比。緣此，從車馬到花轎的轉(zhuǎn)變是怎樣發(fā)生的，便成了一個(gè)令人感興趣的問(wèn)題。