轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

一說此風(fēng)源自北宋理學(xué)家程頤對傳統(tǒng)送嫁婚儀的改革。相傳古代婚俗中，大夫以上嫁女有“反馬”規(guī)矩，即女方用車馬把新娘送至夫家，小夫妻過上一段日子(通常不少于三個月)后，倘相處和睦，夫家便留下車子，送還其馬，叫“反(通返)馬”。如果兩人合不來，或因其他緣故導(dǎo)致婚姻難以維持，新娘便騎乘自家的馬返歸娘家，或等夫家甘言求和，或竟從此不回夫家，準(zhǔn)備離異。這種風(fēng)氣，自先秦傳至唐宋，可見在很長的一段歷史時期內(nèi)，已嫁婦女的舉止還是有一定自由的。