轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

硬衣式：

花轎有“硬衣式”和“軟衣式”兩種。硬衣式指花轎的全身都是木制結(jié)構(gòu)，造型類似四方四角出檐的寶塔頂形。在我國(guó)的南方地區(qū)比較流行。

軟衣式：

軟衣式花轎流行于我國(guó)的北方地區(qū)。它是在轎框的四周罩以紅色的綾羅帷幕，這些紅色的帷幕就叫做轎幃。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來(lái)開始采用紅色刺繡、織錦，后來(lái)又有用大紅紗綢滿繡的。