APON測(cè)速測(cè)距功能模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，固定不動(dòng)的基準(zhǔn)站A模塊和移動(dòng)的B模塊之間發(fā)射數(shù)據(jù)，根據(jù)協(xié)議測(cè)距誤差進(jìn)行分析和建模，然后建立測(cè)距的有偏誤差與兩飛行體相對(duì)坐標(biāo)間的約束關(guān)系，利用拉格朗日乘子法和泰勒級(jí)數(shù)法獲取飛行體間相對(duì)坐標(biāo)值。雙向飛行時(shí)間算法概述如下：

每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方便，測(cè)量數(shù)據(jù)重復(fù)性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基準(zhǔn)站和車載移動(dòng)站兩側(cè)分別能得到移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)位置和速度數(shù)據(jù)，多個(gè)移動(dòng)子站可以共用一個(gè)固定基準(zhǔn)站；

后期維護(hù)簡(jiǎn)單，部件更換方便，基準(zhǔn)站模塊和移動(dòng)子站模塊可以互換，無(wú)需停產(chǎn)即可更換，不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備正常生產(chǎn)；不會(huì)像激光測(cè)距設(shè)備一樣受現(xiàn)場(chǎng)的光譜、蒸汽、水霧、灰塵等影響。