迷宮機器人，英文名“Micromouse”是由嵌入式微控制器、光電傳感器、運動單元與電力電子器件構成的一種微型智能運動裝置，可以在結構復雜的“迷宮”中自動搜索、記憶和選擇路徑，并采用相應的智能控制算法，快速準確地到達目的地。迷宮機器人涵蓋了電子學、工程學、機械學、自動控制、計算機、人工智能等方面的綜合性專業(yè)技能，以培養(yǎng)學生的科學素養(yǎng)和技術素養(yǎng)、工程素養(yǎng)為宗旨，開設通識性和實踐性課程。

多年來，迷宮機器人作為競賽和學習的載體受到了職業(yè)教育和高等教育中外師生的青睞。初步形成“中、高、本”貫通教育系統(tǒng)化銜接培養(yǎng)教育模式。

不可否認，青少年在學習迷宮機器人技術過程中，更加側重迷宮機器人硬件裝調運維，對于智能控制算法方面的學習尚屬于薄弱環(huán)節(jié)。為了彌補青少年學習中遇到的困難和問題。天津啟誠偉業(yè)科技有限公司根據(jù)“職普融通”貫通銜接培養(yǎng)教育需求，自主研發(fā)設計了一款適用于普通教育、職業(yè)教育開展職普融通EPIP職業(yè)生涯規(guī)劃，信息類勞動技能課程、培訓、競賽的TQD-Micromouse VS迷宮機器人虛擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)部署了2D模型搭建、智能算法設計與驗證等功能，適用于青少年入門級控制算法的學習與設計。其特點是不受環(huán)境影響、不受地域限制，開放性好。

功能參數(shù)：

1.系統(tǒng)支持自定義迷宮模型，可以依據(jù)需要自定義不同難度的迷宮。。

2.系統(tǒng)支持自定義比賽規(guī)則，可以依據(jù)需要設置不同級別水平的競賽。

3.系統(tǒng)支持代碼編輯和調試，輸出結果集成到UI中，為初學者編寫程序提供便利的同時還可以自定義功能。

4.支持數(shù)據(jù)豐富，例如：可視化迷宮機器人的墻壁資料、朝向、坐標等信息實時反饋，使學生對機器人的運行狀態(tài)了如指掌。

5.系統(tǒng)具有智能算法驗證的功能，支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以輕松實現(xiàn)標準虛擬迷宮的搜索和短路徑的優(yōu)化。

6.系統(tǒng)支持智能算法二次開發(fā)，程序代碼全部開源，預留接口方便進行二次開發(fā)。

7.虛擬仿真迷宮機器人系統(tǒng)還部署了上傳和下載的功能，用戶可以將代碼存儲在云空間，方便遠程參賽，滿足國際選手與國內選手使用同一平臺實時競技的需求；同時服務器提供大量不同難度迷宮模型和學習資料的下載，降低用戶的學習難度。