自從1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院臺(tái)數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動(dòng)化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來(lái)，從單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動(dòng)化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤(pán)以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

運(yùn)行靈活：有些柔性生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、裝卡和維護(hù)工作可在班完成，第二、第三班可在無(wú)人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過(guò)程中不可預(yù)料的問(wèn)題。

流水線的特征

1．工作地專(zhuān)業(yè)化程度高。

2．工藝過(guò)程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動(dòng)對(duì)象在工序間做單向移動(dòng)

3．每道工序的加工時(shí)間同各道工序的工作地?cái)?shù)量比例相一致。

4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時(shí)間間隔。