功能用途：全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是三思檢測公司自主研發(fā)的新一代試驗機專業(yè)控制系統(tǒng)，它采用了當前國際先進的伺服電機專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能，確保了系統(tǒng)的先進性。系統(tǒng)設(shè)計上采用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

1、專業(yè)的控制平臺：DSC是專用于自動控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。內(nèi)部集成了硬件的電機控制所需模塊，使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能完全由硬件模塊保證，保證了系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。

2、以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式：采用了專用ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機各傳感器信號實現(xiàn)同步采集，使我們在國內(nèi)實現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。

3、位置脈沖信號硬件濾波功能：光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊，內(nèi)置24級濾波器，對采集的脈沖信號進行整形濾波。避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù)。更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠工作。

4、控制功能底層實現(xiàn)：由于專用ASIC芯片分擔了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實現(xiàn)。所以我們的DSC更能專注于控制PID計算等主體工作，使我們的系統(tǒng)不僅更可靠，而且控制的響應(yīng)速度更快。從而使我們由控制板底層運算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)地層完成。

5、實現(xiàn)專用的力、位移、變形、應(yīng)力和應(yīng)變等閉環(huán)控制。

6、多層保護：具有軟件和硬件兩級保護功能，可實現(xiàn)對試驗機的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種保護方式；

7、多路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道，有效碼值分辨率高達100萬分之一，實現(xiàn)內(nèi)外不分檔，且全程分辯率不變；

8、采用多路脈沖信號捕獲通道，并且采用目前先進的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，捕獲頻率為5MHz（3路脈沖信號分別為位移和大變形信號）；

9、多路伺服電機數(shù)字驅(qū)動信號，PWM輸出的高頻率為5MHZ，低為0.001Hz；