刑事辯護制度作為司法制度的一項重要內(nèi)容，作為刑事訴訟制度的重要組成部分，其歷史要追溯到古羅馬時期。該制度扎根于“尊重人的尊嚴(yán)”這一思想，強調(diào)犯罪嫌疑人、被告人在未經(jīng)法律規(guī)定的程序判決有罪之前，被推定為無罪，而享有辯護權(quán)及其他訴訟權(quán)利，可以委托律師或其他辯護人參與刑事訴訟程序，通過充分行使辯護權(quán)，與追訴機關(guān)進行平等對抗，以維護其合法權(quán)益。該制度對于完整訴訟結(jié)構(gòu)形態(tài)的構(gòu)成，對于案件事實真相的查明，程序正義的實現(xiàn)，訴訟效率的提高都起到了一定的積極作用。

自行辯護

自行辯護是指犯罪嫌疑人、被告人針對指控進行反駁、申辯和辯解的行為。自行辯護權(quán)與國家追訴權(quán)是同時產(chǎn)生的，任何公民一旦被追訴，進入刑事訴訟程序，就自動享有自行辯護權(quán)，進行上述辯護行為。自行辯護權(quán)貫穿于整個刑事訴訟，無論是在偵查階段，還是在審判階段，犯罪嫌疑人、被告人都可以為自己辯護。

為了保障犯罪嫌疑人、被告人委托辯護權(quán)的充分實現(xiàn)，《中華人民共和國刑事訴訟法》第33條還規(guī)定了三項重要的程序保障：

權(quán)利告知。偵查機關(guān)在次訊問犯罪嫌疑人或者對犯罪嫌疑人采取強制措施的時候，應(yīng)當(dāng)告知犯罪嫌疑人有權(quán)委托辯護人。人民檢察院自收到移送審查起訴的案件材料之日起3日以內(nèi)，應(yīng)當(dāng)告知犯罪嫌疑人有權(quán)委托辯護人。人民法院自受理案件之日起3日之內(nèi)，應(yīng)當(dāng)告知被告人有權(quán)委托辯護人。犯罪嫌疑人、被告人在押期間要求委托辯護人的，人民法院應(yīng)當(dāng)及時轉(zhuǎn)達其要求。

代為委托。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其監(jiān)護人、近親屬代為委托辯護人。

受托辯護人告知。辯護人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，應(yīng)當(dāng)及時告知辦理案件的機關(guān)。

上述規(guī)定表明，我國《刑事訴訟法》對于犯罪嫌疑人、被告人在辯護人的選擇問題上遵循意思自治原則，即要否委托辯護人、委托何人做辯護人，均由犯罪嫌疑人、被告人自行決定。

從法律規(guī)定和司法實踐的做法來看，只存在四條限制：

只能在法律規(guī)定的可以充當(dāng)辯護人的人員范圍內(nèi)進行選擇；

犯罪嫌疑人在偵查階段只能委托律師作為其辯護人；

委托的辯護人數(shù)多為兩人；

一名辯護人不得為兩名以上的同案犯罪嫌疑人、被告人辯護人，不得為兩名以上的未同案處理但實施的犯罪存在關(guān)聯(lián)的犯罪嫌疑人、被告人辯護。