富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站,可快速兼容不同類型的物料,機(jī)械臂、夾具、軟件提供標(biāo)準(zhǔn)可選的方式,設(shè)備部署時(shí)間短,穩(wěn)定性好,為客戶提供一站式解決方案。
工作站組成:
相機(jī)硬件:富唯智能3D相機(jī)提供豐富的型號(hào)選擇,可針對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景的視野大小、垛型、精度和預(yù)算等要求進(jìn)行選擇,富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機(jī),相機(jī)安裝方式靈活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式;
軟件算法:富唯自研Forward AI深度學(xué)習(xí)算法平臺(tái),針對(duì)拆垛項(xiàng)目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點(diǎn)云深度融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)常見紙箱和袋子的高精度分割定位,同時(shí)富唯Forward AI深度學(xué)習(xí)超級(jí)模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。
軟件平臺(tái):富唯自研Forward-Vision基于模塊化編程的軟件平臺(tái),內(nèi)部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學(xué)習(xí)算法模塊,客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試,項(xiàng)目調(diào)試和實(shí)施效率高,可維護(hù)性好。
工作站特點(diǎn):
?特制吸盤、破袋等常用抓手,可輕松應(yīng)對(duì)不同抓取方式
?深度學(xué)習(xí)超級(jí)模型,兼容所有常見袋子和紙箱
?可適應(yīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)所有垛型
?支持對(duì)接企業(yè)信息化系統(tǒng),跟蹤和記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)
?2D圖像與點(diǎn)云的深度融合,定位更
?提供一站式解決方案,易部署,交付快
核心價(jià)值:
?使用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆碼垛,提升效率和準(zhǔn)確率;
?可兼容不同尺寸且不規(guī)則的各類貨物;
?操作簡(jiǎn)單,快速適配新產(chǎn)品。
應(yīng)用場(chǎng)景: