產(chǎn)品簡介
WCD3421是一款基礎(chǔ)型常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測數(shù)字懸浮物傳感器；采用國外成熟的鈍角散射光原理，使用紅外LED光源、光纖傳導(dǎo)光路的設(shè)計(jì)方法；內(nèi)部增加濾光片設(shè)計(jì)，抗外界光干擾能力強(qiáng)。內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償，適合在線長期監(jiān)測環(huán)境使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.數(shù)字傳感器，直接輸出Rs-485數(shù)字信號(hào),支持MODBUS/RTU
2.135°角散射光原理，內(nèi)置溫度可以自動(dòng)補(bǔ)償；
3.光纖式結(jié)構(gòu)，抗外界光干擾能力強(qiáng)
4.紅外 LED 光源，增加濾光設(shè)計(jì)，抗光源干擾，穩(wěn)定性好
5.表面進(jìn)行防腐鈍化處理
6.傳感器功耗低，內(nèi)部電路抗干擾設(shè)計(jì)
尺寸圖
技術(shù)參數(shù)
名稱 參數(shù)
輸出信號(hào) 支持Rs-485,MODBUS/RTU協(xié)議
測量方法 135°散射光法
量程 0-5000mg/L
精度 ±5%F.S.
±0.5℃
分辨率 0.1mg/L，0.1℃
工作條件 0～50℃，<0.6MPa
校準(zhǔn)方式 兩點(diǎn)校準(zhǔn)
響應(yīng)時(shí)間 30秒T90
溫度補(bǔ)償 自動(dòng)溫度補(bǔ)償(Pt1000)
電源 12或24VDC±10%，10mA;
尺寸 直徑30mm; 長度166.5mm;
防護(hù)等級(jí) IP68；水深20米；
使用壽命 傳感器3年或以上
線纜長度 5米（默認(rèn)），可定制
傳感器外殼材料 POM（其他）
安裝注意及線纜定義
1.安裝
?注意：傳感器安裝于水流緩慢無氣泡區(qū)域；傳感器安裝距離四周壁保持5cm
2.電氣連接
?棕色線—電源線（12或24VDC）
?黑色線—地線（GND）
?藍(lán)色線—485A
?白色線—485B
?裸露線—屏蔽層
傳感器線纜： 4 線 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽線。
外徑：6.0-6.2mm；耐彎曲雙絞屏蔽電纜。
校準(zhǔn)
1
a)零點(diǎn)校準(zhǔn)：
將傳感器插入零懸浮物標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（蒸餾水）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送零點(diǎn)校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
b）斜率校準(zhǔn)：
將傳感器插入斜率標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（如5000mg/L）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送斜率校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
注意校準(zhǔn)過程中，傳感器測量探頭距離容器底部保持至少5cm。
校準(zhǔn)指令請查看MODBUS RTU通訊協(xié)議操作手冊。
注意：傳感器出廠前已校準(zhǔn)，若非超出測量誤差，不宜隨意校準(zhǔn)。
維護(hù)及注意事項(xiàng)
1.維護(hù)
?建議每隔30天清理傳感器測量探頭附著物；清理時(shí)避免使用硬物造成測量探頭導(dǎo)光部分劃傷；請用軟的濕布進(jìn)行擦拭。
?建議用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩?，請用濕的軟布進(jìn)行擦拭。
2.注意事項(xiàng)
?安裝測量：避免在水流湍急處進(jìn)行安裝測量，減少水流氣泡對測量的影響。保持測量探頭距離底部5cm。
?建議： 選配本公司的保護(hù)罩，防止微生物附著影響測量結(jié)果。
3.其他
問題 可能的原因 解決方法
操作界面無法連接或不顯示測量結(jié)果 線纜接線方式有誤 檢查接線方式
傳感器地址有誤 檢查地址是否有誤
測量值過高、過低或數(shù)值持續(xù)不穩(wěn)定 傳感器視窗被外物附著 清洗傳感器視窗表面
測量處氣泡 清除氣泡
配件和備件
說明 數(shù)量（pcs）
傳感器 1
說明書 1
合格證 1
保護(hù)罩 1（選配）
通訊協(xié)議
1.Modbus協(xié)議簡介
Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備
A)主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請求
B)從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果
C)如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼
Modbus RTU通訊模式幀格式
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù) CRC低八位 CRC高八位
8bit 8bit n*8bit 8bit 8bit
?使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。傳輸?shù)膫€(gè)域是設(shè)備地址。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)個(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。
?整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。
2.信息幀格式
本傳感器Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為:
MODBUS-RTU
波特率 9600（默認(rèn)）
設(shè)備地址 1（默認(rèn)）
數(shù)據(jù)位 8位
奇偶校驗(yàn) 無
停止位 1位
a)功能碼 03H: 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存器高字節(jié) 起始寄存器低字節(jié) 寄存器數(shù)高字節(jié) 寄存器數(shù)低字節(jié) CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開始地址
要讀FCC下掛儀表，
第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié)：從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和
從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節(jié)總數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 …… 寄存器數(shù)據(jù)M CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：返回讀功能碼
第3字節(jié) ：從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)
第M+1、M+2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接受錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)送回：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié) 83H：讀寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
b)功能碼06H: 寫單個(gè)寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字節(jié)地址 寄存器低字節(jié)地址 數(shù)據(jù)高字節(jié) 數(shù)據(jù)低字節(jié) CRC碼
低字節(jié)