人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

按扶手裝飾分類 1）全透明式：指扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可進(jìn)一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。 2）不透明式：指扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護(hù)壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。 3）半透明式：指扶手護(hù)壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護(hù)壁板。 就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護(hù)壁板具有一定的強(qiáng)度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護(hù)壁板有較好的裝飾效果，所以護(hù)壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數(shù)。

兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。 除轉(zhuǎn)動主鏈環(huán)外，自動扶梯中的電動機(jī)還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。 自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負(fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達(dá)上層，就會為其他人騰出位置。

中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 ： ①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～ 1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺 ②獨立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺 ③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產(chǎn)國。 2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。 1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。