人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)有： 提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級(jí)寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計(jì)算，不同梯級(jí)寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時(shí)、6750人/時(shí)、9000人/時(shí)。 梯級(jí)節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對(duì)比： 據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在未來幾年里，我國(guó)電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國(guó)節(jié)能減排政策的不斷落實(shí)，我國(guó)節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計(jì)將從2006 年的30%增長(zhǎng)到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬臺(tái)。為配合國(guó)家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實(shí)施，各地方政府紛紛出臺(tái)電梯更換或改造計(jì)劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。

節(jié)能電梯未來的市場(chǎng)需求量主要包括三個(gè)方面：一是新增需求量；二是舊電梯的更換量；三是節(jié)能改造量。根據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2006-2014 年，我國(guó)因新增需求量及舊電梯更換量而產(chǎn)生的對(duì)節(jié)能電梯的需求量情況。 我國(guó)對(duì)節(jié)能電梯的需求量較大，需求增長(zhǎng)強(qiáng)勁，2008 年-2014 年的復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)27.27%，大大超過了我國(guó)電梯總體需求的增長(zhǎng)速度。高性能釹鐵硼永磁材料作為節(jié)能電梯曳引機(jī)的核心零部件，其市場(chǎng)需求必將隨節(jié)能電梯的發(fā)展而快速增長(zhǎng)。每臺(tái)節(jié)能電梯約需使用6kg高性能釹鐵硼永磁材料。按此估算，2009年，我國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料1,014噸，預(yù)計(jì)到2014年，我國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料達(dá)3,123噸。2006-2014年中國(guó)節(jié)能電梯行業(yè)對(duì)高性能釹鐵硼永磁材料需求變化情況。