Parker ACR9000系列運動控制器

1.概述

ACR系列控制器是市場上性能高的控制器之一。它具有強大而有效的項目開發(fā)軟件，不管應用系統(tǒng)有多么復雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機器結(jié)構(gòu)。

ACR系列是非常出色的機器和運動控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能強大的DSP，是業(yè)內(nèi)有名的多任務(wù)伺服控制器。

ARC9000 是Parker zui先進的獨立式運動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和性能高的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機器裝備上。

作為獨立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進行接口。功能強大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務(wù)伺服控制。

ACR9000 包括了一個容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高xiao地完成應用程序開發(fā)和設(shè) 備的維護。

ACR9000 是一款性價高、容易使用、功能強大、工業(yè)品質(zhì)的運動控制器的領(lǐng)導。

2.硬件特性

* 伺服或步進器控制，高達16個軸

* ±10 V模擬量或步進和方向命令輸出

* 24 VDC光學隔離的板載輸入和輸出

* 通過SSI的絕dui編碼器支持

3.運動控制特性

* 多任務(wù)功能，

* 可同時運行高達24個程序

* 8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式

* 高達8個軸的線性內(nèi)插

* 分段電子CAM

* 電子齒輪傳動，實時相位超前

* 可編程限制開關(guān)，具有多個源

* 先進的架臺控制

* 3D弧和相切軸控制

* 硬件和捕獲寄存器

* 時基運動

* S曲線造型

* 側(cè)隙和滾珠絲杠補償

* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器

4.通信特性

* 以太網(wǎng)10/100 Base-T

* USB 2.0

* CANopen

* ETHENET Powerlink

* 以太網(wǎng)/IP*連接性

* Visual Basic和Visual C++*庫

* NET和ActiveX*通信控制

* Parker Interact通過以太網(wǎng)和

InteractX兼容

5.ACR9000 特點:

● 1 到8 軸伺服或步進控制

● 先進的多任務(wù)處理器可同時實現(xiàn)24 個程序的運行

● 可實現(xiàn)8 個軸任意組合的插補

● 10/100 Base-T Ethernet

● USB 2.0

● EtherNet/IP 兼容

● 通過SSI 支持絕dui碼盤

● ACR-View 軟件開發(fā)包

● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出

● CANopen 擴展I/O

● 120/240 VAC 供電輸入

● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval

PARKER派克型號：

電機 FMSA-201F32EDL

伺服電機 ACM2N0045-4-0-3

驅(qū)動器 FL20-C201S2M1F5D5B3

防爆電機 EX420ESPB1510C

防爆電機 EY310EAPB7D10

防爆電機 EY420EAPB7D10

驅(qū)動器 C3S015V4F10I10T10M00

驅(qū)動器 C3S025V2F10I10T10M00

驅(qū)動器 C3S038V4F10I10T10M00

伺服驅(qū)動器 C3S025V2F11I22T40M21

減速機 PV17FE-005

減速機 PV17FE-005

減速機 PV60TA-040